Utveckling av drivningsenhet till fräsroboten ...

Sammanfattning Arbetet har utförts på företaget Prodema AB i Linköping i samarbete med företaget Rörin-spektion i Karlstad AB. Examensarbetet är den sista delen i ledet av utbildningen Högskole-ingenjör i Maskinteknik på Linköpings Universitet. Syftet med arbetet är att ta fram ett kon-cept över en drivningsanordning som tillsammans med fräsroboten Lillfräsen skall öppna upp stickhål i nyrenovera...